自动化锁螺丝装置

整个系统流程如下:开机运行时,机构部分运动到起始位置等候待锁件。以后相机实时拍照,Atom-RIO对图片进行实时分析处理,当分析出来的结果,满足机构运动条件时,机构开始运动。机构在运动过程中会实时处理图片以确定与木变电(X,Y坐标)的距离,Atom-RIO将距离长短转化为机构运行速度的快慢,并在达到目标点的距离满足一定条件时维持在一定的速度,达到相对静止的目的。在相对静止的某一个时刻,完成锁螺丝的动作。

自动化锁螺丝优势明显:1.省人工,流水线专用,配置机械手和转盘,实现供料、检测、锁付,取放产品同步作业,并由设备自动完成,节省大量人工;2.效率高,多吧电批同事工作,可代替多名工人;3.易操作,茶农的手工取螺丝和对准螺丝孔需要占用大量的时间和精力,而设备不停放置工作即可;4.智能化,FPGA智能电路控制,配置触摸屏,生产数据一目了然;5.高标准,锁付工序完全由设备按程序执行完成,避免人工操作带来的不良影响。6.性能稳,关键部位采用高品质五金材料并经过特殊处理,对电子元器件高标准选择,确保设备零故障。



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