一、简介随着物联网设备应用经验在全球范围内的增长，许多电子产品都采用了语音控制用户界面，这给音频及声学的功能测试带来了新的挑战。要求我们必须遵循新的产品引入计划，满足更广的测试覆盖需求以及通过多设备在线测试及修正来最大化高产量/高混合的生产测试吞吐。 二、应用需求1.全面的覆盖当下和未来的测试需求；2.在预期的周期内完成可靠测试操作；3.在生产计划内进行方案设计、开发和部署；4.在物理和可操作性方面适应生产过程； 三、芒果树的优势1.高效的软件工具减少开发周期，帮助加快新产品的引入；2.通过模块化的方法有效地满足新的变化需求；3.通过快速的测量速度及本地并行测试来增加测试吞吐；4.市场＊＊的测量质量使得产品出错率最小化；5.更低的每通道数字声学测量成本; 四、芒果树解决方案芒果树提供了一套完整的测试平台，包含实时控制器，模块化的采集卡、应用开发软件等，来帮助用户开发和运行功能测试站。 图一 完整的工具及组件支持音频及声学测试 -RobustRIO实时控制平台及软件支持＊＊和成熟的音频及声学测试需求，确保完整和准确的测试覆盖率；-FPGA和同步技术提高了高产量/高混合生产的测试吞吐；-LabVIEW软件集成了为音频测试而设计的工具包，为复杂测试步骤和序列的迅速开发提供保障； 图二 音频及声学功能测试系统 五、关键指标和硬件选择 1.关键指标 支持的DUT数字MEMS麦克风和PCBA，扬声器(包括智能扬声器)，耳机(包括主动降噪)，手机，可穿戴助听器等 音频/声学分析 电平&增益，频率响应，THD/THD+N，SNR，灵敏度，串扰，音阶测试，多频声测试，相位响应，主动降噪分析，背景噪声测量，阻抗曲线，STI/STIPA     音频/声学测试指标PDM输入数量：多达128DIO数字I/O逻辑电平：1.2V/1.5V/1.8V/2.5V/3.3V/5VPDM速率：512 kb/s/ch to 3.2Mb/s/ch 降采样率：8 to 50 kS/s 数字动态 > 120dBFS(i.e. Mic Spec AOP 130dB, SNR 74dB, Dynamic 110dBFS)AI 动态范围: 116dBFSAI THD+N: -106dBcAO动态范围: 110dBFSAO THD+N: -98dBcAI/AO同步：< 200ns测量范围：±10V硬件平台组件多功能DAQ，基于FPGA的DAQ，信号发生器，通讯组件等表一 关键指标 2.芒果树硬件RobustRIO实时控制平台，基于可重配置输入/输出(RIO)架构。提供4-15个数据采集槽位。搭配芒果树自研E系列模块，可满足用户多元化的实时控制、信号调理/采集、嵌入式检测等应用。表2列出了音频及声学功能测试相关的E系列模块，配合RobustRIO搭建实时功能测试平台。 动态加速度、速度、声音模块MTE7404通道，16bit，±5V，200kS/s/ch，同步MTE7414通道，24bit，±5V，128kS/s/ch，同步 静态电压、电流MTE7108通道差分输入，16bit，±10V/±5V，200kS/s/ch，同步MTE71116通道差分输入，16bit，±10V/±5V，200kS/s/ch，同步MTE7124通道，16bit，±25mA，180kS/s/ch，同步 温度MTE7208通道热电偶，B/E/J/K/N/R/S/TMTE7218通道热电阻，PT100/PT1000MTE72216通道热电偶，B/E/J/K/N/R/S/T 数字输入MTE76132通道漏极数字输入（触点闭合）MTE76232通道漏源极数字输入（触点闭合） 表二  E系列模块列举 表2中所列的E系列模块包括了模拟电压输入/输出，声音输入，数字DIO，数字DIO模块可用于接收PDM信号，模拟输出用于激励测试信号的输出，模拟/声音输入则可以采集音频信号。图三为8槽的RobustRIO控制器，搭配了8个不同类型的E系列模 图三 8槽RobustRIO控制器 实时测控平台，认准芒果树！正下方点击关注，不迷路!  

一、背景现如今，随着工业物联网（IIOT）地愈演愈热，企业将致力于利用工业制造领域的进步技术，并采取更大胆的措施来提高增长和运营效率。制造商正在寻求解决将所有生产系统（OT和IT数据、BI、质量管理和生产流程）整合到单一设局模型中的复杂问题，因为他们知道那些成功管理它的人可以在这个过程中击败竞争对手。因此，在接下来几年内物联网设备和服务的采用率将会快速增长。  图1工业物联网 预防性维护服务几乎是所有最近和即将召开的国际工业4.0会议的热门主题。采用现代技术进行机器健康状态监测可以帮助维护团队增加生产时间，制定更高效的备件管理策略，以进行定期的预防性维护。MangoTree机器健康监测技术可帮助工厂工程师将关键设备的数据共享给领域专家，以便他们进行机器振动分析，同时还可将这些数据连接到企业IT系统，以推动数字化转型，实现工业物联网I(IoT)或工业4.0。MangoTree资产状态监测解决方案还具有开放性和可定制性，可让您针对工厂的特定需求开展现代化的预测性维护和流程优化。 二、概览状态监测系统可用于确定机械设备在运行过程中的状态，帮助用户实时了解与分析被监测设备的健康状态，从而实现一些常见故障的预判。一般地，我们针对不同设备进行故障分析，确定其故障模式，再根据被监测设备的特定组件确定所需传感器类型，最后对传感器获取的数据进行处理分析，来判断组件是否存在异常以及是否会出现相应的故障。 三、用于状态监测应用的测量技术和传感器用于探测设备组件变化的传感器多种多样。其中振动传感器是监测旋转机械最常用的传感器。振动传感器的特点在于能够在故障发生前两个月左右感测到设备组件的机械性能退化（图2）。  图2机械组件的性能退化 其它设备状态监测感测技术包括电机电流、机油分析、热成像、动态压力以及速度等工作状态传感器（图3）。 图3状态监测传感技术 表1列出了用于状态监测的传感器类型及其一些信号调理需求。 测量传感器频率范围可能的信号调理需求振动加速度计>100HzIEPE、交流/直流耦合、±24V输入或交流耦合、抗混叠滤波器振动速度>20Hzto<2kHzIEPE、交流/直流耦合、±24V输入或交流耦合、抗混叠滤波器电机电流电流分流器电流钳高达50kHz±333mV或±5V温度RTD热电偶高达10Hz噪声抑制、激励、冷端补偿温度红外线相机每秒多帧基于以太网的GigEVision连接机油质量油珠粒径黏度、污染、微粒高达10HzmA电流输入、±10V输入、50/60Hz噪声抑制表1.测量、传感器、频率、信号调理 图4为不同传感器对应的故障模式示例。图4传感器对应故障图解 上述各种传感器可用于监测旋转机械设备内部机械和电子部件的健康状态。 -振动传感器用于检测滚子轴承的磨损、齿轮箱的磨损、轴倾斜、失衡和机械松动。-速度传感器与振动传感器结合可将振动与转速和轴角位置相关联。-电动电流传感器通常安装在电机控制中心，这些传感器可用于检测转子偏心、绕组松动、转子条退化和电力供应不平衡。-温度传感器通常用于感测摩擦引起的热量，它们经常与振动传感器搭配使用结合振动情况来探测健康退化。-热成像可检测相机视场范围内的数百个温度点。-超声波传感器可以检测电气问题，包括电晕、电弧和漏电痕迹。它们也可以用于检测滚子轴承磨损的早期迹象。 设备的故障类型及所需传感器确定之后，需要选择将传感器数字化的测量硬件。测量硬件的选择依据包括：传感器特性、频率范围、电压范围和信号调理需求等。根据测量频率范围的不同，有静态传感器和动态传感器两种。动态传感器可测的频率更宽，一般为1Hz或2Hz至15kHz或20kHz，超声波传感器的频率范围＊＊可达100kHz或以上。静态传感器可测的频率为1Hz到10Hz或20Hz。电压范围和信号调理需求是传感器的另外两个特性。不同传感器生成电压不同，有的只有几毫伏，有的能够高达30V。还有些传感器需要IEPE激励或冷端补偿。 四、选择正确的硬件来支持感测需求基于MangoTreeRobustRIO实施控制平台，并搭配通用的动态输入模块MTE741，您可以轻松搭建一套状态监测系统。 分辨率24位Δ-ΣADC电压范围±5V总通道4通道同步最大采样率128kS/s/通道IEPE激励电流 2mA, 24V兼容接口类型BNC接口隔离60VrmsCATII通道接地隔离表2.MTE741测量模块特性 RobustRIO实施控制平台的设备节点可通过使用多个MTE741模块在单个机箱中实现多达60个通道。图5所示的RobustRIO实施控制平台搭配了15个MTE741模块。 图5配有15个MTE741模块的RobustRIO 许多静态测量可以使用0V~10V输出或4mA~20mA输出传感器实现。这些输出范围适用于常见的控制系统。这些“处理”传感器输出对于石油和天然气、化学处理和发电等工业过程应用来说是非常普遍的。MTE710模块提供八个±10V差分输入，MTE712模块提供4个±25mA输入，电压和毫安输入模块为包含各种处理传感器的RobustRIO监测系统提供了输入，包括表1中列出的传感器。表3列出了一些RobustRIO适用的模块。 动态加速度、速度、声音模块MTE7404通道，16bit，±5V，200kS/s/ch，同步MTE7414通道，24bit，±5V，128kS/s/ch，同步 静态电压、电流MTE7108通道差分输入，16bit，±10V/±5V，200kS/s/ch，同步MTE71116通道差分输入，16bit，±10V/±5V，200kS/s/ch，同步MTE7124通道，16bit，±25mA，180kS/s/ch，同步 温度MTE7208通道热电偶，B/E/J/K/N/R/S/TMTE7218通道热电阻，PT100/PT1000MTE72216通道热电偶，B/E/J/K/N/R/S/T 数字输入MTE76132通道漏极数字输入（触点闭合）MTE76232通道漏源极数字输入（触点闭合）表3.RobustRIO适用的MT测量模块 表3中列出的其他模块包括热电偶模块、RTD模块、隔离电压输入模块和触点闭合监测模块。热电偶模块提供冷端补偿和可选的噪声抑制。RTD模块提供传感器激励和可选的噪声抑制。数字输入模块可监测机器或过程控制中的触点闭合。 我们将于2021年8月6日上海国际智能维护技术及工程应用展览会现场以展台的形式集中呈现核心产品。   想更多了解产品资讯，欢迎点击原文，来到我们的官方网站了解咨询，风里雨里，我们在这等你。实时测控平台，认准芒果树！正下方点击关注，不迷路！ 

芒果树＊＊发布的RobustRIO实时控制平台，基于可重配置输入/输出(Redefinable-IO)架构。平台提供4槽、8槽、15槽的模块插槽版本，坚固耐用。搭配芒果树自研E系列模块，可满足用户多元化的实时控制、信号调理/采集、嵌入式监测等应用。 RobustRIO内置高性能Intel 2.4G四核处理器，Xilinx Spartan-LX75/LX150 FPGA和高速DMA总线, 可作为高性能嵌入式控制器或者边缘计算协处理器。用户可添加本地人机界面以及编程、部署和调试软件，从而简化应用程序开发。采用无风扇固态硬盘设计，可用于环境恶劣、条件苛刻的工业或军工现场。<应用场景>- 工业IOT数据采集和边缘计算-  控制器原型仿真- 控制器硬件在环(HIL)测试- 分布式状态监测(桥梁，地震，楼宇等)- 多通道协议收发模块(MIPI, SENT, 数字麦克风PDM等) <平台特性>- 模块化基座，可任意拓展和组合信号采集模块-  可实现任意通道-通道、板卡-板卡同步，并编辑自定义触发模式-  支持芒果树E系列和NI C系列模块混合使用-  支持菊花链机箱级联-  操作系统支持Windows, Linux RT或者Parplap RT- 支持LabVIEW Desktop, LabVIEW Real-timeLabVIEW FPGA Module编程，无缝移植现有LabVIEW代码 订购联系：sales@mangotree.cn订购信息：  实时测控平台，认准芒果树！正下方点击关注，不迷路！ 

众所周知，不同的材料对光的反射成程度不一样，例如产品后盖或者金属表面反光等。目前对光比较敏感的摄影，基本通过调节柔光箱的亮度及角度来规避画面的曝光或反光。补光也是同样如此工业现场，光源的强弱及角度变化对视觉图像处理的效果也是有着非常大的影响。如果测试的产品本身有一定的反光（如产品后盖或者金属表面），我们就需要调整光源来得到较好的画面一致性，使得图像处理更加有效和迅速。SuperEye二代集成内置光源，可以对不同环境进行补光，并且将光源分为3环，12路可控。在拍摄过程中，为了避免画面中出现亮斑、反光。可以对12路灯光进行调整。比如控制单路灯光的亮灭，或调整单路灯光的明暗程度。SuperEye单路灯光的可调亮度范围为：0~100，光源的明暗越细化，对画面的的控制就越细节，图像效果就越好。 对于工厂流水线，拍摄运动的产品，曝光时间越短，运动对于拍摄的影响就越小。SuperEye内置光源完全配合SuperEye拍摄，我们可以根据现实状况调整相机的曝光和增益、调整灯光的多少和明暗以及频率。使灯光亮度符合拍摄环境要求，并契合相机曝光频率。更好的获取图像。当然图像的获取，少不了图像距离的预判断、画面定位指示、以及镜头的影响。预知获取图像的更多内容，记得持续关注我们哦！工业相关开发，认准MangoTree！正下方点击关注，不迷路！

开展时间2019年2月26号~3月1日地点：国家会展中心（上海虹桥）3-F73用于全自动扫码、视觉测量和视觉检测领域的高速实时工业相机了更加便捷，更好的用户体验，我们更新了界面，包括条码类型，自动亮度，ROI，区域选择，手动二值化，自动二值化，网络等等，并且！并且！可以连接手机显示画面哦支持拓扑结构！更多视觉应用，认准芒果树技术！正下方点击关注，不迷路！

SuperEye产品的特点是机械尺寸，整个产品尺寸小巧，体积只有一张名片大小。SuperEye底部和正上方留有安装孔，方便安装固定。镜头周围留有安装光源的螺丝孔，可调整拍摄物体的明暗。背部采用镂空设计，这个设计不仅美观，且更利于产品的散热USB3.0为非标准接口，包含自定义IO，仅限与配件模块相连。电源指示灯常亮蓝色表示供电正常。HDMI接口，可以直接连接显示器。USB2.0接口可接鼠标、U盘等。下图为用户自定义按钮，可根据自己的需求该表设置。环形指示灯用户也可自定义其功能及状态，比如呼吸、常亮、闪烁等。（比如“设定蓝灯呼吸为完成”提示）自带配件模块如下图：下图为选配模块：

尊敬的客户：受我们产品的主要部件供应商产品调价及近期汇率持续波动影响，芒果树技术将调整产品售价，芒果树技术产品售价平均约有5-15%的上调，调价幅度随产品不同，详情请咨询芒果树技术。本次价格调整将于2018年10月15日起生效，在此之前由芒果树技术出具的官方报价单在有效期内仍然生效，逾期后将适用新价格。 感谢您的理解与支持！

众所周知，不同的材料对光的反射成程度不一样，例如产品后盖或者金属表面反光等。目前对光比较敏感的摄影，基本通过调节柔光箱的亮度及角度来规避画面的曝光或反光。补光也是同样如此工业现场，光源的强弱及角度变化对视觉图像处理的效果也是有着非常大的影响。如果测试的产品本身有一定的反光（如产品后盖或者金属表面），我们就需要调整光源来得到较好的画面一致性，使得图像处理更加有效和迅速。SuperEye二代集成内置光源，可以对不同环境进行补光，并且将光源分为3环，12路可控。在拍摄过程中，为了避免画面中出现亮斑、反光。可以对12路灯光进行调整。比如控制单路灯光的亮灭，或调整单路灯光的明暗程度。SuperEye单路灯光的可调亮度范围为：0~100，光源的明暗越细化，对画面的的控制就越细节，图像效果就越好。 对于工厂流水线，拍摄运动的产品，曝光时间越短，运动对于拍摄的影响就越小。SuperEye内置光源完全配合SuperEye拍摄，我们可以根据现实状况调整相机的曝光和增益、调整灯光的多少和明暗以及频率。使灯光亮度符合拍摄环境要求，并契合相机曝光频率。更好的获取图像。当然图像的获取，少不了图像距离的预判断、画面定位指示、以及镜头的影响。预知获取图像的更多内容，记得持续关注我们哦！工业相关开发，认准MangoTree！正下方点击关注，不迷路！

用于主动减震项目，视觉加速，运动控制，航空航天、智能电网等相关行业稳定可靠，是工业领域备受欢迎的开发神器！CRIO可以做的事情，不要有疑问，Atom-RIO也可以。装配E701（模拟量输入输出）采集卡，解决模拟量难题。配置可选：Intel CPU + FPGA 构架产品 无缝支持LabVIEW FPGA兼容NI所有C系列模块*高SkyLake i7 4核CPU,256GB SSD,8GB DDR4 RAM4个USB3.0，2个千兆以太网，1个HDMI和1个VGASpartan-6 LX75 FPGA （选配LX150），用于自定义I/O定时、控制和处理系统可选LabVIEW Real-Time实现高确定性,RT系统支持双网口或选Windows/WES7 64bit实现高灵活性应用:主动减震、降噪：现代工业的飞速发展，一起设备的功率越来越大，转速越来越快，振动的噪声的危害也越来越突出。振动不仅和噪声不仅影响产品质量和操作精度、缩短产品寿命、危及安全性，而且污染环境、影响人生健康。因此，掌握振动与噪声控制技术是各国工业发展面临的重大课题。机器视觉系统：在智能化大背景下，对检测设备不断提出行的技术要求，智能检测技术也在不断的发展。 MangoTree机器视觉系统也在不断完善。技术领域包括：条码识别领域、自动化领域、缺陷检测领域、轨道佳通领域等等实时控制系统：Atom-RIO系列产品广泛适用于工业、飞控、轨道交通以及军工等各种高实时性控制的应用现场。作为工业自动化控制器，用于检测各种传感器信号与控制各种电机运转。作为飞控控制器，用于与地面站通信，控制各种电机与其他执行器工作。工业相关开发，还不快来选购啊！

单频减振系统设计针对单个稳定振源，产生振动信号的频率、幅值是稳定不变的减振系统。系统*前端由加速计获取振源产生的振动信号，通过AD模块将振动信号转换为数字信号供FPGA采集，FPGA获得信号后进行滤波、信号分析、自动校准等一系列的处理，**由信号发生模块产生激励吸振器的信号，经过DA模块之后控制吸振器，然后达到吸振的功能。我们来看下单频减振的视频吧系统主要包括上位机、FPGA（这里使用的是Atom-RIO）及AD/DA模块。其中FPGA为核心处理控制器。下图是系统构架：