自适应主动减振
自适应主动减震技术是基于某种控制算法达到减振降噪目的的技术。主要特点是需要外部能源，控制效果理论上可以根据人们的需要达到优秀的控制水平。
主动减震的成功应用取决于四个重要的技术支撑：对系统传递通道的理解、合适的控制算法、可获得合适的传感器和作动器。主动减震在解决这些关键技术的同事，还需要进行大量的验证。
MangoTree公司将主动减震系统在硬件方面分为3个部分：型号采集系统、信号处理系统、信号激励系统。
信号采集系统采集包括：恒流适配器、ADC、加速度传感器。采集被控对象的实时振动信号，实现闭环控制，保证快速收敛。
信号处理系统包括：控制器（Atom-RIO）、显示器、鼠标辅助设备、电源适配器等。向被控对象振动的反方向施加一个力，抑制被控对象的振动。
信号激励系统包括：DAC、功放模块、吸振器、电源等。提供激励信号，使得被控制对象振动起来。
MangoTree公司将这三个部分有效的结合在一起。当加速度传感器检测到被控对象的信号，设计的主动控制算法使得作动器件（激振器）对被控对象施加控制动作，减小或者抑制被控对象的原始响应，达到控制的目的。
MangoTree公司设计的主动减震系统以FPGA为核心处理控制器。前端的加速度计获取振源产生的振动信号后，通过AD模块将振动信号转化为数字信号供FPGA采集，FPGA获取信号后进行一些列的处理：滤波、信号分析、自动校准，＊后由信号发生模块产生激励吸振器的信号，经过DA之后控制吸振器，完成吸振功能。上位机CPU负责控制界面、FPGA参数配置、信号分析、数据存储等功能。
根据振源的不同，MangoTree将振动分为单频振动减振和多频振动减振来进行减振实验。单频减振系统设计针对单个稳定振源，产生振动信号的频率、幅值是稳定不变的，多频减振系统是针对多个振源，产生的不同频率及幅值的振动信号，经过一系列跟复杂的型号分析处理之后，控制吸振器，已达到理想的减振效果。应用范围较为广泛，实际应用场景中的振动信号较为复杂，有不同频率与幅值的信号混杂在一起，多频振动更加符合。
自适应主动减震技术是基于某种控制算法达到减振降噪目的的技术。主要特点是需要外部能源，控制效果理论上可以根据人们的需要达到＊佳的控制水平。
主动减震的成功应用取决于四个重要的技术支撑：对系统传递通道的理解、合适的控制算法、可获得合适的传感器和作动器。主动减震在解决这些关键技术的同事，还需要进行大量的验证。
根据振源的不同，MangoTree将振动分为单频振动减振和多频振动减振来进行减振实验。单频减振系统设计针对单个稳定振源，产生振动信号的频率、幅值是稳定不变的，多频减振系统是针对多个振源，产生的不同频率及幅值的振动信号，经过一系列跟复杂的型号分析处理之后，控制吸振器，已达到理想的减振效果。应用范围较为广泛，实际应用场景中的振动信号较为复杂，有不同频率与幅值的信号混杂在一起，多频振动更加符合。
多频减振的振动频谱更加丰富，FFT也更加丰富。
如上图，减振钱被控对象FFT达到0.02，减震后降低到0.005以下，测试结果显示经过主动控制的振动等到了明显的抑制。
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